齒輪的發展史

齒輪傳動技術經歷了長期的歷史發展過程。公元前400~200年，中國古代就開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪室迄今已發現的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。但從17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業革命以后，齒輪傳動應用日益廣泛，先是發展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪。

早在1694年，法國學者Philippe De La Hire，首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人Camus M.明確建立了關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的EULERL.提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Euler-Savery方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Rober Willis，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪，在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變為齒輪的思想基礎。直到19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，是齒輪加工具有較完善的手段后，漸開線齒形才顯示出巨大的優越性。切齒時，只要將切齒刀具從正常的嚙合位置稍作移動，就能用標準齒輪刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG公司研究并制造出展成法加工的插齒機。接著，英國BSS、美國AGMA、德國的DIN等相繼對變位齒輪提出了多種計算方法。

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